Construye tu Brazo SCARA: Domina la Automatización para Tareas Repetitivas

¿Te imaginas construir un brazo robótico capaz de realizar tareas repetitivas automáticamente?

En este curso aprenderás paso a paso cómo crear un brazo robótico tipo SCARA desde cero, dominando desde el diseño e impresión 3D hasta la programación y automatización de movimientos repetitivos. Con una interfaz gráfica desarrollada en Python, llevarás el control del robot a otro nivel.

¿Qué aprenderás?

✔️ Diseñar y construir un brazo SCARA con piezas impresas en 3D.

✔️ Configurar y programar Arduino y Python para controlar el robot.

✔️ Automatizar tareas repetitivas como Pick and Place.

✔️ Controlar motores paso a paso con la Shield CNC, ajustando velocidad, posición y más.

Contenido del curso

📦 Módulo 1: Introducción al Hardware

Lista de materiales necesarios.

💻 Módulo 2: Instalación de Software

Configuración de Arduino IDE y Python.

🔧 Módulo 3: Guía de Motores Paso a Paso

Conceptos básicos, configuración de microstepping, control de velocidad y posición.

🎨 Módulo 4: Diseño e Impresión 3D

Diseño del brazo y pinza; impresión de las piezas.

🛠️ Módulo 5: Ensamblaje del Robot

Montaje detallado de todas las piezas.

⚙️ Módulo 6: Montaje del Circuito

Conexión de todos los componentes electrónicos.

📂 Módulo 7: Programación en Arduino

Programación eslabón por eslabón del brazo.

🎛️ Módulo 8: Interfaz Gráfica con Python

Creación de una interfaz gráfica con Tkinter para controlar movimientos.

🤖 Módulo 9: Automatización de Movimientos

Grabación y ejecución de tareas repetitivas como Pick and Place.

¡Inscríbete hoy y construye tu brazo robótico SCARA! 🚀

Aprende desde cero y automatiza tareas de forma eficiente con nuestra guía paso a paso. ¡Te esperamos! 😊