Control Robusto y Estocástico

Este curso avanzado está diseñado para quienes enfrentan sistemas dinámicos con ruido, incertidumbre y perturbaciones. En solo 24 horas, aprenderás las herramientas clave del control moderno para modelar, estimar y diseñar controladores robustos y estocásticos.

🔹 Contenido por módulos (4h c/u):

Procesos Aleatorios Vectoriales

Introducción a variables aleatorias, procesos estocásticos, ruido blanco, y sistemas con entradas aleatorias. Fundamentos de análisis estadístico multivariable aplicado a sistemas dinámicos.

Regulador Cuadrático Lineal (LQR)

Diseño óptimo de controladores en escenarios deterministas y estocásticos. Programación dinámica, ecuación de Riccati y solución en horizonte infinito.

Estimación por Mínimos Cuadrados

Métodos deterministas, estocásticos y recursivos para estimar parámetros y estados a partir de datos ruidosos. Aplicación a identificación de sistemas.

Control Cuadrático Lineal Gaussiano (LQG)

Combinación de estimación (filtro de Kalman) y control óptimo. Casos prácticos de seguimiento de referencia con perturbaciones y mediciones ruidosas.

Control Robusto

Modelado de incertidumbre estructurada y no estructurada. Estabilidad robusta, análisis μ y sensibilidad frente a errores de modelado.

Control H∞ con Información Completa

Diseño basado en el peor caso, solución mediante ecuaciones de Riccati y análisis espectral. Ideal para entornos altamente inciertos.

🎯 Aplicaciones reales:

Seguimiento de satélites, sistemas mecánicos, modelos masa-resorte, control con incertidumbre paramétrica, y más.

👨‍🏫 Impartido por expertos:

Dr. A. Guel-Cortez, M.Sc. J. Ríos, Dr. J. García, M.Eng. C. Reyes

Ideal para estudiantes, ingenieros e investigadores que buscan una base sólida y práctica en control moderno.