PROGRAMACION DE ROBOT INDUSTRIAL

Curso de Programación de Robots Industriales

Descripción:

Este curso está diseñado para capacitar a técnicos, ingenieros y profesionales interesados en la programación y operación de robots industriales. A través de una combinación de teoría y práctica, los participantes aprenderán los fundamentos de la programación robótica, herramientas de control y simulación, y estrategias avanzadas para optimizar procesos automatizados.

Objetivos:

Comprender los conceptos básicos de la robótica industrial y sus aplicaciones en la industria moderna.

Familiarizarse con los sistemas de control de robots y sus interfaces de programación.

Aprender a crear, simular y optimizar programas para diferentes tareas robóticas.

Desarrollar habilidades para resolver problemas comunes en entornos automatizados.

Contenido:

Introducción a la robótica industrial:

Historia y evolución.

Aplicaciones industriales.

Clasificación y tipos de robots.

Fundamentos de programación:

Ejes y coordenadas de robots.

Movimientos básicos (punto a punto, lineal y circular).

Lenguajes de programación específicos (ejemplo: RAPID, KAREL, o TP Programming).

Configuración y operación:

Interfaz del operador y configuración inicial.

Calibración y enseñanza manual (teach pendant).

Simulación y planificación de trayectorias:

Uso de software de simulación (ejemplo: RoboDK, Fanuc ROBOGUIDE, o ABB RobotStudio).

Optimización de trayectorias.

Aplicaciones prácticas:

Soldadura, manipulación, y ensamblaje.

Paletizado y despalletizado.

Inspección y control de calidad.

Solución de problemas y mantenimiento:

Diagnóstico de errores comunes.

Buenas prácticas en programación y seguridad.

Metodología: El curso combina sesiones teóricas con prácticas en robots industriales reales y simuladores. Los estudiantes trabajarán en proyectos prácticos y resolverán casos reales para aplicar lo aprendido.

Dirigido a:

Ingenieros y técnicos en automatización.

Estudiantes y egresados de carreras relacionadas con mecatrónica.