A teoria de tudo da Automação: CLP - Controlador Lógico Programável

CONTEÚDO

• Introdução ao CLP - Controlador Lógico Programável

• Definição e breve histórico

• Arquitetura do CLP

• Princípio de funcionamento do CLP

• Especificações do CLP

• Norma IEC 61131-3

• Programação por Lista de Instrução (IL)

• Programação por Texto Estruturado (ST)

• Diagrama Ladder (LD)

• Diagrama de Blocos Funcionais (FBD)

• Sequenciamento Gráfico de Funções (SFC)

• Instruções e Comandos da Linguagem Ladder

• Instrução NA (Normalmente Aberta)

• Instrução NF (Normalmente Fechada)

• Instrução de Saída

• Instrução de Saída SET – Memorização

• Instrução de Saída RESET – Desmemorização

• Operações lógicas e tabela verdade

• Lógica inversora (NOT)

• Lógica “E” (AND)

• Lógica “OU” (OR)

• Lógica “NÃO E” (NAND)

• Lógica “NÃO OU” (NOR)

• Lógica “OU EXCLUSIVA” (XOR)

• Selo

• Intertravamento lógico

• Intertravamento físico

• Contato memória

• Função SET/RESET

• Blocos Temporizadores

• Temporizador de Pulso (TP)

• Temporizador com Retardo na Energização (TON)

• Temporizador com Retardo na Desenergização (TOFF)

• Bloco contadores

• Contador incremental

• Contador decremental

• Contador incremental e decremental