Ajuste de parâmetros PID na prática

O objetivo deste treinamento é explicar de forma simples e dinâmica (usando simuladores) as técnicas para o ajuste dos parâmetros de controle PID. Como também, alguns conceitos matemáticos, afim de dar maior embasamento no ajuste destes parâmetros, para que o mesmo seja feito de forma rápida e eficiente.

O que você vai aprender:

1. CONCEITOS BÁSICOS (Variável de processo, variável controlada, setpoint, erro e erro de offset);

2.TIPOS DE CONTROLE;

3.CONTROLADOR;

4.CONCEITOS BÁSICOS DA DERIVADA;

5.CONCEITOS BÁSICOS DA INTEGRAL;

6.AÇÃO PROPORCIONAL;

7.AÇÃO INTEGRAL;

8.AÇÃO DERIVATIVA;

9.CONTROLE P+I+D