Programação de Servo Acionamento e Motion Control

O curso Programação de Servo Acionamento e Motion Control trará ao aluno a bagagem necessária para atuar em projetos reais que vão desde acionamentos simples, de eixo único, à multi-eixos.

Iniciaremos o curso ensinando e construindo os fundamentos dos controles de precisão com Servo Motor e Servo Drive, aprendendo sobre principais tipos de servo motores, sensores de feedback, modos de operação, controle de servo por entradas de pulso e analógicas.

Nas etapas mais avançadas, focaremos em aplicações de sincronismo entre eixos, integração via protocolos industriais modernos, como EtherCAT, CANopen, Profinet, entre outros.

Exploraremos os recursos tecnológicos de servo drives de diferentes fabricantes, para dar ao aluno a flexibilidade de trabalho em diferentes situações nas industriais.

Após explorar os modos de operações, como Posição, Torque e Velocidade, usando soluções On-bord (Servo Stand Alone) via IOs de servo drive, focaremos no desenvolvimento de soluções com CLP com funções Motion Control, usando controle cíclicos via rede EtherCAT e CANopen, desenvolvendo aplicações de Sincronismo entre Eixos (reais e virtuais), Cames Eletrônicos, Interpolação e muito mais.

Conforme o cronograma do curso, apresentaremos também os principais sistemas mecânicos de precisão utilizados nas aplicações de controle de movimento.

Além de aulas sobre fundamentos, 90% do curso será focado nas demonstrações de ensaios práticos, exemplos de aplicação com exercícios e simulações de movimentos. Estas serão as principais ferramentas pedagógicas utilizadas ao longo deste curso.