Robótica Móvel com Arduino

O livro descreve o design e a programação de robôs móveis. A plataforma Arduino, de fácil utilização, foi escolhida para controlar o robô. O autor descreve a interface e programação de componentes típicos como motores, módulos LCD e vários sensores até a operação de um controle remoto infravermelho ou um controle remoto via rádio. Ao contrário dos kits de robôs prontos para uso, o leitor também tem a liberdade necessária para implementar suas próprias ideias.

Este livro é destinado a leitores que já possuem alguma experiência com microcontroladores em geral ou com a plataforma Arduino em particular. Além disso, espera-se um conhecimento básico de eletrônica e a capacidade de criar programas simples em C ou C++.

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Conteúdo

Prefácio

Plataforma Arduino

Introdução

Placas Arduino

Ambiente de desenvolvimento integrado

Linguagem de programação

Referências

Notas sobre a construção do robô

Seleção dos Motores

Baterias

Design mecânico

Referências

Controle motor

Controle de velocidade com modulação de largura de pulso (PWM)

Arduino Motor Shield R3

Escudo Motor Velleman

Classe C++ para controle de motores

Biblioteca de controle de motores

Referências

Saída LCD

Conectando um módulo LCD

Controle do Módulo LCD

Formatando a saída

Referências

Botões e Interruptores

Botões de conexão

Evitar obstáculos usando botões de pressão

Controle remoto com fio com interruptores

Entradas e saídas digitais adicionais no Arduino Leonardo

Referências

Medição de Sinais Analógicos

Conectando um potenciômetro

Controle com fio através de dois potenciômetros deslizantes

Medição de corrente no Arduino Motor Shield

Prevenção de Obstáculos por Meio da Medição da Corrente do Motor

Medição de tensão do motor na blindagem do motor Velleman

Referências

Medição de distância

Sensores de distância baseados em triangulação óptica

Calibração do Sensor

Prevenção de obstáculos com um sensor de distância

Capturando os arredores e buscando uma nova direção

Prevenção de obstáculos com dois sensores de distância

Medição de distância usando sensores ultrassônicos

Referências

Detecção e rastreamento de linha

Detecção de linha com um sensor óptico reflexivo

Rastreamento de linha com um sensor óptico reflexivo

Rastreamento de linha com vários sensores ópticos reflexivos

Referências

Controle sem fio do robô

Controle remoto infravermelho

Rádio Controle Remoto

Referências

Variantes de Design Adicionais

Escudo do teclado LCD

Motorista com L298N

Detecção de Obstáculos com Sensores IR

Referências

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