Archivos Descargables - Mano Robótica Controlada por Visión Artificial
¡Lleva la robótica a tu hogar con este proyecto completo de mano robótica mimética! Esta mano impresa en 3D imita en tiempo real los movimientos de tu propia mano, usando Python, OpenCV y MediaPipe, y un ESP32 que controla cinco servomotores SG90 para replicar cada gesto con precisión.
Con este proyecto recibirás todos los archivos descargables necesarios:
Archivos STL para imprimir la palma, falanges y soporte de servos.
Código en Python para captura y detección de gestos.
Código para ESP32 que controla los servos mediante comunicación serial.
🎯 Beneficios de este proyecto:
Montaje práctico y divertido, ideal para makers y entusiastas de la robótica.
Sistema mecánico con cables tipo tendón para movimientos suaves y realistas.
Totalmente personalizable: ajusta ángulos, velocidad y calibración a tu gusto.
Experiencia completa en electrónica, programación y mecánica, sin necesidad de cursos adicionales.
Este proyecto es perfecto para quienes quieren construir, aprender y experimentar, combinando software y hardware en un solo proyecto. Incluye instrucciones claras, archivos listos para impresión 3D y códigos configurables, para que puedas poner en funcionamiento tu mano robótica de inmediato.
🚀 Descarga, monta y da vida a tu mano robótica hoy mismo!