Robótica Aérea Moderna: Simulación de Cuadricópteros Autónomos
¿Te fascina la robótica aérea pero no sabes por dónde empezar? 🚁✨ ¿Te gustaría entender cómo funcionan y se controlan los cuadricópteros desde la comodidad de tu computadora? Este curso es justo lo que necesitas.
En "Robótica Aérea Moderna: Simulación de Cuadricópteros Autónomos", aprenderás paso a paso cómo diseñar, simular y controlar drones sin necesidad de construirlos físicamente. A través de módulos bien estructurados, dominarás la teoría y las herramientas necesarias para entender estos fascinantes robots voladores.
¿Qué aprenderás?
🔹 Instalación de herramientas esenciales como Python y simuladores.
🔹 Los fundamentos del funcionamiento de cuadricópteros: movimientos, empuje, y configuraciones.
🔹 Cómo modelar y simular la cinemática de un cuadricóptero.
🔹 Diseño de controladores basados en la teoría de Lyapunov para posicionamiento y seguimiento de trayectorias.
🔹 Introducción a la dinámica de cuadricópteros usando el modelo de Euler-Lagrange, incluyendo simulaciones de fuerzas, torques y velocidad de rotores.
Módulos del curso:
1️⃣ Introducción e instalación de herramientas: Configuración de Python y simuladores para empezar a trabajar.
2️⃣ Definición y funcionamiento del cuadricóptero: Aprende sobre configuraciones, empuje, roll, pitch y yaw.
3️⃣ Cinemática del cuadricóptero: Modelado y simulación del comportamiento del robot.
4️⃣ Controladores basados en Lyapunov: Diseño, programación y pruebas experimentales para trayectorias y posicionamiento.
5️⃣ Dinámica del cuadricóptero: Modelado transnacional y rotacional, simulaciones de fuerzas, torques y rotores.
¡Es tu momento de aprender!
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