Ao longo do século XX houve uma série e teóricos e estudiosos da psico-pedagogia tentando entender como o ser humano aprende e estratifica novos e antigos conceitos em sua estrutura mental.
Um desses estudiosos era Gregory Bateson, filósofo e mestre em teoria de sistemas, que estabeleceu uma hierarquia simples de como nós organizamos a informação em nossas mentes.
Robert Dilts, um dos nomes mais importantes da Programação NeuroLinguística, pegou a teoria geral de Bateson, detalhou melhor e criou os chamados Níveis Neurológicos da Aprendizagem, também chamado em muitas publicações de Níveis Neurológicos da Liderança.