Como documentar sistemas?

Sabe aquele manual que ninguém lê, mas todo mundo procura quando dá ruim? Pois é. A documentação de sistemas é isso — só que se for bem feita, você não lê só quando dá problema. Ela te ajuda no dia a dia, no desenvolvimento, no suporte, nas atualizações e até na hora de treinar aquele funcionário novo que acabou de chegar.