ROBÓTICA E IA NA PRÁTICA volume 3
🤖 ROBÓTICA E IA NA PRÁTICA 3 — CÓDIGO, HARDWARE E MECÂNICA
Volume 3 • E-book em PDF com 93 páginas
Seu robô funciona na bancada, mas falha no mundo real? Este guia aprofundado junta, em um só material, as três disciplinas que fazem um robô funcionar de verdade: código, hardware e mecânica. Tudo com cálculos resolvidos passo a passo e dois projetos completos, dos requisitos aos testes.
💻 PARTE 1 – CÓDIGO
• Padrões de código para robôs: nomes, unidades e convenções do ROS
• Firmware em C++: máquinas de estado, interrupções, HAL e PID reutilizável
• Comunicação confiável com quadros e CRC
• Python profissional: configuração, testes e asyncio
• Padrões de projeto, ROS 2 e checklist de revisão de código
🔌 PARTE 2 – HARDWARE
• Como ler um datasheet e fazer os cálculos essenciais
• Microcontroladores e SBCs por dentro
• Energia: baterias, autonomia, reguladores e proteções
• Drivers de motor, servos, motores de passo e BLDC
• Sensores, câmeras e LiDAR; montagem, solda e diagnóstico elétrico
⚙️ PARTE 3 – MECÂNICA
• Graus de liberdade, torque, atrito e fator de segurança
• Materiais e fabricação (impressão 3D, corte a laser, CNC)
• Rolamentos, eixos e transmissões (engrenagens, correias, planetárias)
• Dimensionamento de motores e juntas com exemplos numéricos
• Rigidez, vibração, térmica e garras
🧩 PARTE 4 – INTEGRAÇÃO
• Ciclo mecatrônico, requisitos testáveis e documento de interfaces
• Estudo de caso 1: robô móvel completo
• Estudo de caso 2: braço de 3 graus de liberdade
• Depuração integrada: tabela de sintomas e causas
• Mapa de estudos e plano de 12 semanas
✅ O QUE VOCÊ RECEBE
• E-book em PDF com 93 páginas, 23 capítulos e 4 partes
• 2 estudos de caso completos
• Exemplos de código em C++ e Python
• Tabelas, diagramas, checklists e apêndice de fórmulas
• Acesso imediato após a confirmação do pagamento
🎯 PARA QUEM É
Para quem já fez os primeiros projetos e quer subir de nível: estudantes de engenharia, computação e mecatrônica, makers e profissionais de tec
